Veterano de la Primera Guerra Espacial durante la que perdió una pierna, y ahora oficial a cargo del Proyecto Súper Nova, en el Planeta Edén, una competencia organizada por las Fuerzas Unidas para elegir al nuevo caza insignia en reemplazo del obsoleto VF-11 Thunderbolt, enfrentando a las compañías "Shinsei Industries" y "General Galaxy".

Al recibir al implacable piloto Isamu Alva Dyson como parte del equipo del prototipo YF-19 “Omega Uno”, Millard debe lidiar con los constantes enfrentamientos de éste, con el piloto rival Guld Goa Bowman, con quien sostiene una marcada enemistad.

Durante una prueba de maniobrabilidad del YF-21 piloteado por Guld, Millard observa con fascinaciones las prometedoras capacidades del sofisticado modelo, descubriendo más tarde el peligro que implica la interfaz del mismo, al depender de la estabilidad de las ondas cerebrales del piloto, de origen zentradi, contemplando un colapso de la valquiria tras una falla en dicho sistema, ordenando a Isamu rescatarlo o de lo contrario su licencia de piloto será revocada definitivamente, a lo que el impetuoso piloto acepta a regañadientes, sólo para ser arrastrado accidentalmente debido a un pensamiento involuntario de Guld que desestabiliza al VF-11 de Isamu arrastrándole por la zona desértica de Edén.

Intrigado por la inestabilidad de Guld, Millard intenta descubrir la causa de su comportamiento, primero interrogando al zentradi mestizo, y después ordenando una investigación clandestina, cuyos resultados arrojan que su condición de mestizo causa gran inestabilidad en él sujeto al verse incapaz de reprimir por completo su instinto guerrero, información que Millard decide encubrir deliberadamente.

Durante otra prueba del Proyecto Súper Nova, Isamu resulta herido de muerte, tras una misteriosa detonación de su sistema de armamento, el cual se supone no debía estar cargado con municiones reales, por lo que se ordena una investigación a fondo del incidente, sometiendo a Guld a una corte marcial, presidida por el General Gomez, a quien no les cuesta trabajo convencer de la confiabilidad de los pilotos, asegurando Millard que no duda de sus capacidades de autocontrol.

Intrigado por el poco rigor de sus oficiales, Guld consulta a Millard sobre sus verdaderas intenciones, a lo que él responde que la estabilidad de la sociedad moderna compuesta por micrones y zentradi se vería severamente afectada si un mestizo se viera involucrado en un incidente tan delicado, además de que tenía la prioridad de completar el Proyecto Súper Nova, ya que existen rumores de que las Fuerzas Unidas planean reemplazar a los pilotos con cazas nos tripulados.

Poco después, el General Gomez decide cancelar el Proyecto Súper Nova, tras la noticia de que el desarrollo de un nuevo caza no tripulado ha sido completado en la tierra, lo que causa una gran indignación entre los equipos del YF-19 y YF-21, quienes deciden confrontar a Millard, llegando a la conclusión de que esa era la verdadera razón por loa que el General Gomez había decidido pasar por alto el incidente tan fácilmente, advirtiendo entonces a ambos pilotos no hacer nada estúpido, a sabiendas de que dicha advertencia tendría el efecto completamente opuesto.