"Manga" es el término que se usa tradicionalmente en occidente para definir a la historieta japonesa con el formato de ilustraciones en blanco y negro (con ocasionales insertos a color), y con una configuración que respeta el orden de lectura oriental (de derecha a izquierda), tanto de sus textos como de los paneles y viñetas que forman parte de la composición de cada una de sus páginas.

A diferencia de otras célebres franquicias de la industria de la animación japonesa, Macross fue concebida originalmente como una serie de televisión, llegando a tener una especie de adaptación a un formato impreso parecido al cómic americano más convencional, el cual se limitaba a recoger algunas capturas de la serie de televisión con globos de diálogo, por lo que, por mucho tiempo, no se podía hablar de una obra en el formato tradicional japonés de la franquicia.

Si bien en 1992 aparecería algo parecido a un manga, con una adaptación de la mini serie de O.V.A.'s "Cho Jikuu Yousai Macross II: Lovers Again", estos nuevamente tendrían un peculiar formato alejado de los estándares de esta tradicional forma de arte popular oriental, de modo que, no sería sino hasta mediados de los años 90's, cuando comenzaran a aparecer obras que sí estuvieran configuradas con estos estándares, aunque de forma muy esporádica, y por lo general relegados a narrar historias complementarias.

A lo largo de los años, BIG WEST autorizaría la aparición de numerosas publicaciones de este tipo (tradicionalmente, a través de la revista japonesa llamada "Shonen Ace" (más tarde teniendo su propia revista, llamada "Macross Ace"), de la editorial nipona "Kadokawa Shoten", y su posterior compilación en el popular formato conocido como "Tankobon" (volúmenes compuestos de alrededor de 200 páginas cada uno).

Aunque el medio animado ha sido la plataforma principal para la franquicia durante 40 años, esta se valdría de los medios impresos, como el manga para enriquecer su universo y narrativa, ofreciendo ya sea historias completamente nuevas, o inusuales adaptaciones de las mencionadas obras animadas, las cuales si bien ha permanecido relegadas a la categoría de obras de "menor relevancia", estas publicaciones, siempre resultarán en interesantes hallazgos para los fans, las  cuales, en ocasiones, logran presentar valiosos relatos con una estética propia, dignos de revisitarse ocasionalmente, e incluso, llegar usarse como referencia para explicar los orígenes de algunos personajes o sucesos importantes de la saga, mediante los llamados "Gaiden" (que vendrían a ser lo que en occidente entendemos como "Spin off", o historias alternas o complementarias de una narrativa principal).