Piloto de élite, con un asombroso récord de combate, cuya fama se expande a través de todas las flotas zentradi, quienes la consideran una implacable y despiadada guerrera conocida por su alta competitividad y arrogancia.

Aparece por primera vez al asignársele la misión de introducir a los tres espías zentradi "micronizados" a la fortaleza Macross, asignación que Milia considera como indigna para una piloto de sus capacidades, aunque cumpliendo finalmente las órdenes de su comandante Moruk Laplamiz.

La flota en la que es asignada, frecuentemente aparece para evitar que la unidad del impulsivo y violento comandante Kamjin Kravshera, destruya a la fortaleza Macross en sus osados embates contra la nave, a la que el resto de las fuerzas zentradi considera demasiado importante como para sólo ser eliminada, lo que la lleva a intervenir recurrentemente durante estos asaltos, y a discutir con el propio Kamjin, quien le advierte que no debe sentirse tan confiada, ya que a bordo de la nave microniana hay un piloto de excepcionales capacidades que es capaz de derrotarle.

Intrigada Milia emprende un ataque a la fortaleza Macross con el fin de encontrar al supuesto piloto genio de los micrones, ejecutarlo y demostrar que no existe mejor piloto que ella, sin embargo grande sería su sorpresa al ser derrotada una y otra vez por un individuo a quien consideraba de una raza inferior, y de quien terminaría enamorándose, al recibir el choque cultural, que tanto temía el comandante Bodolzer.

Milia contrae nupcias con Maximilian Jenius, al quedar cautivada por sus habilidades y ser expuesta a la antigua cultura, uniéndose así a las Fuerzas unidas, para combatir al lado de su esposo, conformando así una infalible dupla a bordo de sus unidades valquiria, pero mostrando una natural dificultad para adaptarse al modo de vida civil, teniendo que aprender modales y otras costumbres.